Android Añadir un Servicio de impresión

Si queremos imprimir archivos, como formularios en PDF o fotos, podemos hacerlo directamente desde el dispositivo Android, ya que la mayoría de las impresoras actuales están conectadas a nuestra red doméstica o por Bluetooth.
El dispositivo Android viene con un servicio de impresión por defecto. Se pueden descargar/activar otros servicios en cualquier momento que traen otras fuciones.